Le mura lucchesi sono state oggetto di rifacimenti ed ampliamenti nel corso dei secoli. La prima cerchia risalente al II secolo A.C. era un recinto di forma quadrangolare di otto o nove metri di altezza Nella cerchia di mura si aprivano quattro porte che fornivano l'accesso alle principali vie di comunicazione del tempo: la strada che portava a Firenze, quella per Parma, la via Lucca-Luni e quella che portava a Pisa.